ИД-3 из ГМК-1

Магнитный курс от датчика ИД-3

ИД-3 нужен системе ГМК-1 для магнитной коррекции. Гироагрегат, например ГА-6, хорошо удерживает курс и сглаживает кратковременные колебания, но со временем у него появляется уход по азимуту. Датчик ИД-3 дает системе привязку к магнитному полю Земли и позволяет постепенно убирать этот уход. В режиме магнитной коррекции сигнал ИД-3 используется для начального согласования и дальнейшей подстройки курса. Поэтому исправность датчика напрямую влияет на то, насколько точно курсовая система удерживает магнитную привязку.

Чувствительный элемент ИД-3

Внутри ИД-3 установлен индукционный треугольник — три ферромагнитных зонда, закрепленных под углом друг к другу. На обмотки возбуждения подается переменный ток. Когда через сердечники зондов проходит магнитное поле Земли, магнитное состояние сердечников меняется, и в выходных обмотках появляется сигнал. По этому сигналу система определяет положение воздушного судна относительно магнитного меридиана. Конструкция простая по идее, но чувствительная к установке, питанию, магнитным помехам и состоянию внутреннего подвеса.

Подвес и демпфирование датчика ИД-3

Индукционный треугольник в ИД-3 размещен на свободном кардановом подвесе с маятниковым грузом. Это нужно, чтобы чувствительный элемент оставался в горизонтальной плоскости и меньше зависел от крена и тангажа воздушного судна. Внутренний объем корпуса заполнен кремнийорганической демпфирующей жидкостью, которая гасит колебания маятника. Без такого демпфирования датчик слишком сильно реагировал бы на вибрации и движения самолета или вертолета. Поэтому герметичность корпуса и состояние заполнения имеют прямое значение для устойчивости сигнала.

Где устанавливается ИД-3

ИД-3 стараются устанавливать в зоне с минимальными магнитными помехами. На самолетах это обычно законцовка крыла или другая удаленная часть конструкции. На вертолетах, включая Ми-8, датчик может размещаться в концевой балке или другой зоне, удаленной от силовой проводки, стальных элементов и мощного электрооборудования. Такая установка нужна, чтобы датчик воспринимал именно магнитное поле Земли, а не искаженное поле самого воздушного судна. Оставшаяся девиация затем компенсируется в системе, например через КМ-8.

ИД-3 вместе с ГМК-1 и другими агрегатами

В составе ГМК-1 датчик ИД-3 работает вместе с гироагрегатом ГА-6, коррекционным механизмом КМ-8, автоматом согласования АС-1, пультом ПУ-26 и указателями курса. Его сигнал проходит дальше по системе и участвует в согласовании магнитного и гироскопического каналов. Неисправность ИД-3 может проявляться как плохая магнитная коррекция, нестабильное согласование, повышенная девиация, расхождение между курсами или невозможность нормально выставить систему. Поэтому датчик проверяют не отдельно “на глаз”, а вместе с цепями питания, разъемом и остальными блоками.

Поставка и проверка датчика ИД-3

При заказе нужно указывать полное обозначение ИД-3 и систему, для которой он требуется: ГМК-1, ГМК-1А, ГМК-1Г или другое совместимое исполнение. При приемке и проверке обращают внимание на герметичность корпуса, состояние разъема, отсутствие повреждений, работоспособность подвеса, состояние демпфирующей жидкости и электрические параметры. Для авиационной поставки важны паспорт, этикетка, срок хранения, остаток ресурса и результаты проверки. Датчик чувствителен к магнитным полям и механическому состоянию, поэтому просто внешний осмотр здесь недостаточен.