ДУС-1209Е

Зачем нужен ДУС-1209Е в канале тангажа

В полете вертолет может получать продольные колебания из-за действий пилота, турбулентности, изменения скорости, режима работы двигателей или перехода между режимами полета. ДУС-1209Е передает автопилоту сигнал о скорости такого отклонения. По этому сигналу система формирует корректирующее воздействие в канале тангажа и гасит лишние движения. Это важно при наборе высоты, снижении, горизонтальном полете, висении и переходных режимах. Чем стабильнее работает датчик, тем спокойнее и точнее отрабатывает канал стабилизации.

ДУС-1209Е в продольном контуре управления

В системе АП-34Б датчик ДУС-1209Е работает внутри продольного динамического контура. Его сигнал используется вместе с усилителями канала, блоками управления и исполнительными элементами. В этой цепи датчик является источником обратной связи по угловой скорости. Если сигнал датчика слабый, шумный или выходит за допуск, автопилот может работать нестабильно либо не пройти проверку. Поэтому ДУС-1209Е обычно оценивают не отдельно “по внешнему виду”, а вместе с каналом тангажа и связанными блоками системы.

Выходной сигнал датчика ДУС-1209Е

ДУС-1209Е формирует электрический сигнал, зависящий от угловой скорости по тангажу. В нейтральном положении остаточный сигнал должен оставаться в заданном пределе. При подаче угловой скорости на датчик выходной сигнал изменяется в пределах рабочей характеристики. Именно эти значения используют при стендовой проверке и поиске неисправностей. Внешне исправный датчик может не подходить для установки, если его чувствительность, остаточный сигнал или линейность не соответствуют паспортным требованиям.

Применение ДУС-1209Е на Ми-8 / Ми-17

ДУС-1209Е применяется на Ми-8, Ми-8Т, Ми-8МТ, Ми-8АМТ, Ми-8МТВ-1, Ми-17 и родственных модификациях, если они оснащены автопилотом АП-34Б. Датчик относится именно к каналу тангажа. Это важно, потому что в системе используются и другие датчики угловых скоростей серии ДУС-1209, внешне похожие, но назначенные для других осей. При замене нужно сверять букву в обозначении, место установки, схему подключения и документацию на конкретный комплект АП-34Б.

Проверка и идентификация ДУС-1209Е

При техническом обслуживании ДУС-1209Е проверяют по корпусу, разъему, креплению, состоянию проводки, следам коррозии и возможного ремонта. Но главная проверка для такого датчика — электрическая: нужно убедиться, что он выдает правильный сигнал при заданной угловой скорости. В документах и складских базах встречаются разные варианты написания: DUS-1209E, DUS1209E, DUS-1209-E, ДУС-1209Е, ДУС1209Е. Обычно это один и тот же датчик, но перед поставкой лучше сверять шильдик и паспорт.

Поставка и документация на ДУС-1209Е

ДУС-1209Е относится к авиационно-техническому имуществу и может поставляться новым, с хранения, после ремонта, после капитального ремонта или в исправном состоянии по документам. Для установки в систему автопилота желательно иметь паспорт производителя, отметки проверки, сведения о хранении или ремонте и результаты контроля. Если датчик заказывается отдельно, в заявке лучше указать, что нужен именно датчик угловой скорости тангажа ДУС-1209Е для АП-34Б, а не другой датчик серии ДУС-1209.