КЗСП

Задание и удержание приборной скорости через КЗСП

КЗСП используется там, где системе нужно работать с выбранной приборной скоростью. Пилот или автоматика задает нужное значение, а прибор сравнивает его с фактической скоростью, полученной через воздушные давления. Если текущая скорость отличается от заданной, КЗСП формирует сигнал рассогласования. Этот сигнал может поступать в автопилот или другие цепи управления, которые участвуют в стабилизации режима полета. Поэтому исправность КЗСП напрямую влияет на работу автоматического удержания скорости и корректность сигналов, поступающих в систему.

КЗСП в системе автопилота АП-34Б

На вертолетах семейства Ми-8 КЗСП может работать совместно с автопилотом АП-34Б и связанными блоками пилотажно-навигационного оборудования. Его сигналы используются вместе с данными от других каналов: угловых скоростей, высоты, курса и воздушных параметров. Если КЗСП выдает неверное рассогласование или не выходит в нужный режим, автопилот может неправильно удерживать скорость либо не проходить проверку. При поиске неисправности нужно смотреть не только сам прибор, но и давление от ПВД, штуцеры, проводку, питание, разъем и блоки контроля готовности.

Пневматический вход и чувствительный элемент КЗСП

КЗСП получает данные от системы полного и статического давления. К прибору подходят штуцеры статического давления и полного / динамического давления от приемников воздушного давления. Внутри находится чувствительный элемент, обычно анероидная или манометрическая коробка, которая реагирует на изменение динамического давления. Это механическое перемещение дальше преобразуется в электрический сигнал. Поэтому проблемы с КЗСП не всегда электрические: утечка, засорение, влага или неправильное подключение пневмолиний могут дать такую же ошибку, как неисправность внутренней части прибора.

Режимы работы КЗСП

Для КЗСП обычно выделяют несколько рабочих режимов. В режиме совмещения прибор следует за текущей скоростью и приводит систему к имеющемуся значению. В режиме стабилизации он сравнивает заданную и фактическую приборную скорость и выдает сигнал рассогласования. В режиме контроля прибор проверяется по установленной методике вместе с цепями автопилота или системы воздушных сигналов. Конкретная логика зависит от модификации вертолета и схемы подключения, поэтому стендовую или бортовую проверку нужно выполнять по документации конкретного борта.

Выходные сигналы КЗСП

КЗСП может выдавать несколько типов сигналов. В цепях переменного тока сигнал рассогласования меняется по амплитуде и фазе относительно отклонения от заданной скорости. Также могут применяться линейные сигналы постоянного тока для сопряжения с каналами автопилота и потенциометрический сигнал текущей скорости. Такая конструкция объединяет пневматику, механику и электрическую часть, поэтому отказ может проявляться по-разному: нет стабилизации скорости, неверная реакция автопилота, не проходит режим контроля, есть расхождение с показаниями скорости или не формируется сигнал готовности.

Поставка и проверка КЗСП

При заказе КЗСП желательно указывать тип вертолета, модификацию системы и назначение прибора: для АП-34Б, СВС-ПН-15 или другой связанной комплектации. Также нужно уточнять исполнение, разъем, состояние и наличие паспорта. При проверке обращают внимание на корпус, штуцеры давления, герметичность, разъем, питание, выходные сигналы и работу в режимах совмещения, стабилизации и контроля. Для авиационной поставки внешний вид недостаточен: важны результаты проверки, документация, срок хранения и соответствие конкретной схеме воздушного судна.