БВ-24

Функция обработки сигналов БВ-24

Блок БВ-24 собирает и обрабатывает сигналы от датчиков угловых скоростей, датчиков линейных ускорений, гировертикалей, барометрических датчиков высоты и скорости, а также от блока связи с радиовысотомером БСВ-24 при использовании режима удержания радиовысоты. Блок суммирует, масштабирует и корректирует эти сигналы согласно законам управления САУ-В24-1. Его аналоговые цепи могут включать операционные усилители, дифференцирующие цепи, интегрирующие цепи и электронные модули по отдельным каналам. Исправность БВ-24 важна для устойчивой автоматической стабилизации и корректного формирования команд.

Каналы управления БВ-24

БВ-24 выполняет раздельное вычисление сигналов по основным каналам управления вертолетом. К ним относятся канал крена, канал тангажа, канал курса и канал высоты / коллективного шага. В канале крена блок поддерживает стабилизацию и управление углами крена. В канале тангажа он участвует в стабилизации продольного положения. В канале курса блок обеспечивает стабилизацию направления и координацию разворотов. В канале высоты / коллективного шага БВ-24 работает с высотными сигналами, включая данные от БСВ-24, для удержания барометрической или истинной высоты согласно режиму и документации.

Выдача команд на ВУАП-1 и КАУ-110

После обработки входных сигналов БВ-24 формирует отмасштабированные управляющие напряжения для системы автопилота. Эти сигналы передаются через цепи унифицированного вертолетного автопилота ВУАП-1 на электрогидравлические рулевые агрегаты КАУ-110, которые перемещают тяги управления вертолетом в пределах полномочий автопилота. Также БВ-24 может формировать сигналы для исполнительных механизмов продольного и поперечного триммирования / эффект-загружателей в зависимости от канала и режима. Таким образом, блок связывает данные датчиков с фактическим перемещением органов управления.

Интеграция с пультами и блоками САУ-В24-1

БВ-24 интегрирован с оборудованием управления и выбора режимов САУ-В24-1. Блок работает с пультами ПВМ-24 и ПВП-24, через которые экипаж выбирает режимы работы, включая удержание высоты, режимы висения или стабилизации полета в зависимости от конфигурации системы. Он также взаимодействует с БСВ-24, ВУАП-1 и связанными датчиками. Блок коммутирует или согласует внутреннюю логику управления согласно командам экипажа и состоянию системы. Встроенные схемы контроля могут выдавать индикацию отказов по каналам САУ на приборную панель.

Конструкция и заказ БВ-24

БВ-24 выполнен как металлический моноблок кассетного типа со съемными электронными субблоками / платами, разделенными по каналам управления. Такая конструкция упрощает осмотр, стендовую проверку и замену отдельных канальных модулей при ремонте. Обычно блок устанавливается в радиоотсеке / отсеке оборудования вертолета на специализированную амортизационную раму САУ. Перед заказом нужно подтвердить тип вертолета, конфигурацию САУ-В24-1, серию, состояние и комплект документов. Блок может требоваться для ремонта системы автоматического управления, диагностики отказов каналов или складского фонда.